Η ιστορία της Τήλου, άλλωστε, με τους πολλούς κατακτητές από διάφορα μέρη του κόσμου (Δωριείς, βενετοί, Ιωαννίτες Ιππότες, Τούρκοι και τελικά Έλληνες το 1948), οδηγεί σε ένα μείγμα πολιτιστικών στοιχείων. Το highlight αυτών αποτελούν αναμφισβήτητα τα σημαντικότατα ευρήματα από τη Νεολιθική εποχή, με κύριο τους προϊστορικούς νάνους ελέφαντες, που ήρθαν στο φως μετά από ανασκαφές που έγιναν στο σπήλαιο Χαρκαδιό. Ο επισκέπτης έχει την ευκαιρία να θαυμάσει αυτά τα ευρύματα στο μικρό παλαιοντολογικό μουσείο που βρίσκεται στο εν λόγω σπήλαιο. 
Άλλα πολιτιστικά μνημεία που αξίζει να επισκεφθεί κανείς στο νησί είναι τα τρία κάστρα: Αυτό των Ιπποτών στην κορυφή του λόφου πάνω από το Μεγάλο Χωριό από το οποίο διασώζονται όμως μόνο τα εξωτερικό τείχη, το 600 ετών Κάστρο της Αγιοσυκιάς, του 15ου αιώνα που περιέχει ερείπια της ομώνυμης εκκλησίας, και το Μεσαιωνικό Κάστρο της Μεσσαρίας. Ακόμα, αξιόλογα αρχιτεκτονικά μνημεία αποτελούν τα μοναστήρια της Τήλου, με σπουδαιότερο αυτό του πολιούχου Αγίου Παντελεήμονα, ένα μικρό πέτρινο μοναστήρι στο τέρμα του μοναδικού ασφαλτόδρομου που διασχίζει το νησί, το οποίο μάλιστα ετοιμάζεται να γιορτάσει το μεγάλο πανηγύρι του στις 27 Ιουλίου. Από την προηγούμενη όλο το νησί συγκεντρώνεται στον προαύλιο της εκκλησίας και απολαμβάνει παραδοσιακό φαγητό, μουσική και χορό. 
